یکی از برنامه های کاربردی در طراحی بدنه ربات های برنامه v-rep میباشد که این برنامه یک برنامه اپن سورس است و نیازی به منبع اصلی و اینترنت و سی دی و پول و . . . ندارد و کاملا رایگان در دسترس مردم جهان است و برنامه ای جالب و کامل در این ضمینه است .
شکل زیر محیط نرم افزار v-rep را نشان می دهد
از جمله نرم افزارهای دیگر در این ضمینه برنامه easy-robo و robo-woks میباشد که آنها هم برنامه های خوب یاند اما بیشتر پولی هستند .